LiHawk固定翼激光雷達掃描系統

LiHawk是基于垂直起降固定翼無人機的長距離激光雷達掃描系統,集成激光雷達傳感器、組合導航系統和全畫幅相機,同時采集激光雷達點云數據和影像數據。

搭配系統控制及預處理軟件LiAcquire和數據后處理軟件LiDAR360,為用戶提供無基站模式、數據采集、組合導航系統數據解算、點云快速生成、數據顯示、數據分析與處理完整的一體化解決方案。

產品優勢

  • 高度集成
    集成激光雷達傳感器、組合導航系統和全畫幅相機,測量精度高,實時監控系統狀態,遠程參數配置,保障數據完整采集。
  • 純電動垂直起降固定翼
    無場地要求,全自主自檢,自動航線飛行。電機驅動,易于維護,適用不同環境,無需因環境變化對油動發動機進行日常維護,雙副翼結構設計,安全性更高。
  • 一鍵點云生產
    集成無基準站功能、組合導航數據解算模塊、原始點云和真彩色點云生成功能,一鍵完成點云生產。
  • 無基準站模式
    無需外業進行基站架設,內置全國高精度CROS基站聯網數據,作業范圍和數據精度不受測區大小限制。
重要參數 絕對精度 飛行高度: 200m
平面精度: 8cm
高程精度: 5cm
掃描范圍 5~1350m(@反射率≥60%)
掃描視場角 330°
重量 5.3kg
尺寸 297mm X 180mm X147mm
續航時間 最大1.5h(電動)
飛行速度 巡航速度70~80km/h,最大速度110km/h
慣導系統 GNSS GPS,GLONSS,GALILEO,北斗
姿態精度(后處理) 0.006(RMS)
方位角精度(后處理) 0.019(RMS)
激光雷達單元 激光傳感器 Riegl VUX-1LR
安全等級 1級
測量范圍 5~1350m(@反射率≥60%)
精度 ±15mm
重復精度 10mm
掃描視場角 330°(全范圍的測量性能)
掃描頻率 10Hz~200Hz
激光波長 近紅外
最大有效測量速率 750,000Pts/sec (@820kHz PRR&330°FOV)
適配軟件 預處理軟件 LiAcquire?機載激光雷達操控軟件
點云后處理軟件 LiDAR360?激光雷達點云數據處理分析軟件
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