LiPlan 激光雷達地面站軟件

LiPlan是數字綠土自主研發的一款針對無人機激光雷達系統的地面站APP,可實現無人機一鍵起飛按規劃路徑自動采集點云/影像數據,實時顯示激光雷達狀態參數無人機狀態參數,作業結束后無人機自動返航或懸停由飛控手控制返航 。

  • 首款無人機LiDAR航飛規劃移動端地面站APP

匹配LiAir各型號作業模式,支持一鍵起飛、自動繞“8”字,減少飛手工作量。

  • 實時顯示UAV及LiDAR 作業狀態

作業人員可在移動端實時查看LiDAR及UAV狀態, 及時掌握飛行情況進行安全作業。

  • 支持云端管理賬戶和航飛規劃任務
  • 設備狀態實時顯示

— LiDAR狀態參數顯示

GPS周、RTK狀態、實時位置及姿態角度、經度標準差、緯度標準差、高度標準差、航偏角標準差、俯仰角標準差、航偏角標準差、主天線衛星數、從天線衛星數、激光點云文件大小及SD卡剩余空間等。

— UAV狀態

實時航飛高度、水平速度、垂直方向速度、姿態展示等。

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  • 航飛任務規劃:

— 手動規劃模式:

該模式下,用戶可在界面自定義航點,對航高、航點動作等參數進行設置和交互編輯航點。

手動規劃模式基本信息顯示

作業參數設置

UAV LiDAR狀態參數顯示

— 區域規劃模式:

該模式下,用戶可在界面繪制作業區域并交互編輯修改,依據測區及設置的航飛參數(例如航向重疊率、旁向間隔、航高和激光器類型等參數)自動規劃航線。

區域規劃模式基本信息顯示

作業參數設置

UAV LiDAR狀態參數顯示

—?導入模式

該模式下, 云端下載KML文件構建作業區域范圍,區域支持用戶交互編輯修改,設置航飛參數(詳見區域規劃模式)自動規劃航線。

 

  • 支持云端進行賬戶及工程管理

— 賬戶管理

LiPlan基于賬戶進行工程管理,支持賬戶注冊、登錄及密碼修改等功能。

— 工程管理

LiPlan支持聯網上傳創建任務、同步云端工程、云端下載航飛軌跡。

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