LiAir 220無人機激光雷達掃描系統

LiAir 220是由數字綠土自主研發的輕型激光雷達點云數據采集系統,可實時、動態、海量采集高精度點云數據及豐富的影像信息,搭配數字綠土自主研發的LiPlan、LiAcquire、Lipowerline系列軟件,可為電力用戶提供數據采集、處理分析、定制化報告的一站式激光雷達巡檢方案,應用于日常電力巡線并對自動巡線提供有效數據支撐。

產品定位:輸電通道日常電力巡檢

產品優勢

1) 220米測距,飛機離線更遠,飛行安全更有保障;

2)高點密度,同樣環境下,地物呈現更清晰。

3)具備組合導航解算(LiNav)功能,不依賴第三方后處理軟件,可實現一鍵組合導航解算,并同步生成精度報告,簡化航跡后處理流程,極大程度的提升數據后處理效率。

4)操作簡單,結合Liplan無人機激光雷達智能飛行助手,可實現一鍵起飛按規劃路徑自動采集點云及影像數據,實時顯示激光雷達、無人機狀態參數。

5)高效率,單機日測20公里。

6)高集成:體積小、重量輕、攜帶方便。支持單人作業。支持快拆,作業方便。

7)實時測量:設備掃描過程中,可實時量測地物坐標、距離及高程。

8)實時監測:設備掃描過程中,真彩色點云、POS參數、設備狀態PC 端同步顯示,保證不漏采數據。

技術參數

重要參數 LiAir220標準版 LiAir220高精度版
凈重(含相機,不含掛載板及電池) 3.63kg 3.46kg
總重(含相機、掛載板及電池) 4.24kg 4.07kg
重量(含電池不含相機) 3.79kg 3.37kg
掃描范圍 0.3 m~200 m (10%反射率)
垂直視野 40° (-25°~15°)
水平視野 360°
電壓 10~30V(額定12V)
電流 典型值[email protected]?峰值[email protected]
總功耗 <50W
工作溫度 0℃~40℃
存儲溫度 -10℃~+60℃
尺寸 238 X 182.5 X 123.5(不含天線,相機),

1170 X 208 X 123.5(含天線)

相機(可選配) 2400萬像素
慣導系統 GNSS GPS,GLONSS,GALILEO,BD GPS,GLONSS,GALILEO,BD
姿態精度(后處理) 0.1°(1σ) 0.008°(1σ)
方位角精度(后處理) 0.1°(1σ) 0.038°(1σ)
激光雷達單元 激光傳感器 HS40P
安全等級 1級
測量范圍 0.3~200m(20%反射率)
測距精度 ±5 cm (0.3 m~0.5 m),±2 cm (0.5 m~200 m)
垂直視野 40° (-25°~+15°)
水平視野 360°
旋轉頻率 10 Hz,20 Hz
角分辨率(垂直) 0.33° (-6°~+2°);

1° (+2°~+3°, -14°~-6°);

2° (+3°~+5°); 3° (+5°~+11°);

4° (+11°~+15°);

5° (-19°~-14°);

6° (-25°~-19°)

角分辨率(水平) 0.2° (10 Hz),0.4° (20 Hz)
激光波長 905nm
最大有效測量速率 720,000 pts/s
無人機平臺 DJI M600 PR
軸距 1133mm
尺寸 1668 mm X 1518 mm X 727mm
重量 9.5kg
起飛重量 15.5kg
續航時間 空載:32min
作業時間 4.4kg載荷:18min
最大風抗性 8m/s
最大速度 18m/s(無風)
巡航半徑 2Km
使用溫度 -10℃~ 40℃
電池 4500mAh*6
航線規劃 LiPlan 激光雷達地面站軟件
設備控制、狀態監測、數據解算 LiAcquire 激光雷達控制及解算軟件
點云數據處理分析(可選配) LiPowerline 激光雷達電力巡線軟件
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