LiMobile 車載移動3D測圖系統

LiMobile是搭載在車載平臺上的移動3D測圖系統,集成了激光掃描儀、全景相機、IMU\GPS等設備,通過自主研發的控制軟件,可以同時采集激光雷達點云數據和全景影像數據,適用于帶狀地形測繪、三維城市建模、道路資產普查等領域。搭載數字綠土自主研發的系列軟件,LiMobile可以為用戶提供數據采集、數據解算、處理分析的完整解決方案。

產品優勢:

  • 高效率:集成供電穩壓模塊,通過車載平臺為系統供電,作業時間不受限制,作業效率高,每天可以采集100公里以上帶狀數據。
  • 搭配靈活:根據客戶的不同需求,系統可搭配不同類型激光掃描儀和慣導設備,支持Velodyne,Riegl等多種類型掃描儀,系統傳感器組合靈活。
  • 多平臺支持:除汽車平臺外、通過設計不同的安裝結構,系統還可以搭載在摩托車,三輪車等移動平臺上,有助于解決狹窄區域的數據采集問題。
  • 一鍵點云生產集成無基準站功能、組合導航數據解算模塊、原始點云和真彩色點云生成功能,一鍵完成點云生產。
  • 無基準站模式無需外業進行基站架設,內置全國高精度CORS基站聯網數據,作業范圍和數據精度不受測區大小限制。?控制電腦(工控機)
    處理器 Intel* CoreTM i7
    顯卡 Nvidia GeForce GTX 1050Ti
    USB接口 4*USB3.0
    4*USB2.0
    串口 3個
    重量 4.8kg
    存儲空間 1TB
    網絡接口 6個(千兆)

    系統

    尺寸 460*440*573mm
    重量 20·kg
    功耗 165w
    工作電壓 12-36v
    工作溫度 -10℃-40℃

    激光掃描儀

    型號 Velodyne?HDL-32E
    安全等級 1級(人眼安全)
    測程 100m
    測距精度 ±2cm
    垂直視場角 -30.67°-+10.67°
    水平視場角 360°
    掃描頻率 5Hz-20Hz
    垂直角分辨率 1.33°
    水平角分辨率 0.1°-0.4°
    激光波長 903nm
    最大有效測量速度 700000pts/sec

    慣性導航系統

    GNSS GPS、GLONASS、GALILEO、BD
    慣導精度 姿態:0.015°(1σ)
    方位角:0.03°

     

    全景相機

    型號 Ladybug5?PLUS
    分辨率 30MP(5MP*6鏡頭)
    成像傳感器 Sony?IMX264?CCD*6 ,?2/3″,?3.45μm
    30FPS(JPEG壓縮@2448*2048)
    60FPS(JPEG壓縮@2448*1024)
    影像數據格式 8bit、12bit,16bit?RAW格式無壓縮,JPEG
    重量 3kg
    功耗 12-24v,13W(GPIO)
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